一种鞋底自动选位夹取机械臂

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专利状态

一种鞋底自动选位夹取机械臂

有效

专利申请进度

申请

2021-09-30

授权

2022-06-28

预估到期

2031-09-30

专利基础信息

申请号	CN202122398090.2	申请日	2021-09-30
授权公布号	CN216830922U	授权公告日	2022-06-28
分类号	B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00;B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请人地址	河南省漯河市人民东路197号

专利法律状态

2022-06-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于生产线自动化机械臂的技术领域，具体涉及的是一种鞋底自动选位夹取机械臂。相对于现有技术，本实用新型由摆动气缸、磁耦合无杆气缸、手指气缸、夹具抬升气缸、夹具、电磁阀及气路系统组成。滑台是夹具、手指气缸、抬升气缸、摆动气缸的载体，夹具安装固定在手指气缸的活塞杆端（活动部位），手指气缸和抬升气缸安装在摆动气缸上部通过板与摆动气缸联结。摆动气缸固定在磁耦合无杆气缸的滑台座上，摆动角度0‑90°可调，调整到鞋底处于流水线正上方、鞋底纵向中心线与皮带移动方向垂直，解决了传统选择鞋底的方法是人工选择，费时费力、容易出差错、不安全、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级的问题。

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