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专利状态

机械抓手

有效

专利申请进度

申请

2019-12-13

授权

2021-01-19

预估到期

2029-12-13

专利基础信息

申请号	CN201922242970.3	申请日	2019-12-13
授权公布号	CN212372200U	授权公告日	2021-01-19
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	晟通科技集团有限公司
申请人地址	湖南省长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段109号晟通长沙产业园

专利法律状态

2021-01-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种机械抓手，包括：主安装板、直线动力件、第一夹持单元、第二夹持单元；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相对设置于所述主安装板的两侧；所述直线动力件固定于所述主安装板上用于驱动所述第一夹持单元和/或第二夹持单元沿直线往返移动。与相关技术相比，本实用新型一种机械抓手自动化程度高，通过平行开闭型直线动力件驱动卡爪合拢或分离，配合桁架或机器人工作，可以自动抓取或释放铝模板，便于机器人或其它搬运机器对铝模板进行周转搬运。结构简单，可靠性高，能适应模板体系的变化。

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