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专利状态
AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-09-23
申请公布
2021-01-05
授权
2023-06-23
预估到期
2040-09-23
专利基础信息
申请号 CN202011012903.3 申请日 2020-09-23
申请公布号 CN112181141A 申请公布日 2021-01-05
授权公布号 CN112181141B 授权公告日 2023-06-23
分类号 G06F3/01;G06T17/05;G06T19/00;G06V20/40;G06V20/20;G06V10/82;G01C21/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
专利法律状态
  • 2023-06-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06F3/01;申请日:20200923
  • 2021-01-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种AR定位的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取AR设备拍摄的现实场景图像;基于所述现实场景图像,获取所述AR设备的初始定位位姿并监听所述AR设备的状态数据;在基于监听的状态数据,确定所述AR设备满足预设状态条件的情况下,基于所述初始定位位姿,以及所述AR设备的定位部件输出的定位数据,确定所述AR设备的实时定位位姿。