球体及其高速旋转运动参数检测方法

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专利状态

球体及其高速旋转运动参数检测方法

有效

专利申请进度

申请

2016-09-20

申请公布

2017-05-10

授权

2019-03-19

预估到期

2036-09-20

专利基础信息

申请号	CN201610835243.6	申请日	2016-09-20
申请公布号	CN106643662A	申请公布日	2017-05-10
授权公布号	CN106643662B	授权公告日	2019-03-19
分类号	G01C11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市衡泰信科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技路9号桑达工业大厦2楼216

专利法律状态

2020-09-22

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G01C11/00；登记号:Y2020990001047；登记生效日:20200828；出质人:深圳市衡泰信科技有限公司；质权人:深圳市中小企业融资担保有限公司；发明名称:球体及其高速旋转运动参数检测方法；申请日:20160920；授权公告日:20190319
2019-03-19

授权

状态信息

授权
2017-06-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C11/00；申请日:20160920
2017-05-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种球体及其高速旋转运动参数检测方法，为解决现有技术的球面特征点识别、计算复杂且计算结果不可靠等问题，本发明的球体上设有球面标记，球面由相互垂直的第一大圆、第二大圆以及第三大圆划分；所述第一大圆的三等分点以及所述第二大圆与第三大圆的两个交点为所述球面标记的五个基准点，所述球面标记包括等长且中点分别与所述五个基准点重合的至少五条相互不平行的标记线，所述标记线的长度小于所述第一大圆周长的三分之一；所述标记线至少包括：第一标记线、第二标记线、第三标记线、第四标记线以及第五标记线。

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