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专利状态
双目测距方法、装置和全景图像拼接方法及其系统
有效
专利申请进度
申请
2016-03-30
申请公布
2016-08-17
授权
2018-02-23
预估到期
2036-03-30
专利基础信息
申请号
CN201610196018.2
申请日
2016-03-30
申请公布号
CN105865423A
申请公布日
2016-08-17
授权公布号
CN105865423B
授权公告日
2018-02-23
分类号
G01C11/08
分类
测量;测试;
申请人名称
沈阳泰科易科技有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区彩霞街1-1号
专利法律状态
2018-02-23
授权
状态信息
授权
2018-02-09
著录事项变更
状态信息
著录事项变更IPC(主分类):G01C 11/08变更前 发明人:孙浩 发明人:赵海洋 发明人:丁元 发明人:王一乾 发明人:宋金贵变更后 发明人:李云开 发明人:丁元 发明人:孙浩 发明人:王一乾 发明人:宋金贵 发明人:赵海洋
2016-09-14
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/08申请日:20160330
2016-08-17
公布
状态信息
公开
摘要
本发明公开了一种用于全景相机的双目测距方法、装置和全景图像拼接方法及其系统,其中该方法包括:根据第一图像和第二图像与重叠区域之间的位置关系确定左侧图像和右侧图像;针对预存的距离模板组中的每个距离模板,根据当前距离模板计算左侧图像的特征位置与相对应的右侧图像的特征位置处图像之间的匹配度;针对当前距离模板,基于所计算出的匹配度计算左侧图像与右侧图像的图像在特征位置处图像的平均匹配度,并在平均匹配度是超过预设阈值时,将当前距离模板作为目标距离模板,并将目标距离模板的镜头到样本景物的距离作为第一图像与第二图像中的镜头到景物的距离。该方法准确确定第一图像与第二图像中的镜头到景物的距离。
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