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专利状态

管道检修装置的行走机构

有效

专利申请进度

申请

2019-09-18

授权

2020-06-02

预估到期

2029-09-18

专利基础信息

申请号	CN201921554722.6	申请日	2019-09-18
授权公布号	CN210661907U	授权公告日	2020-06-02
分类号	F16L55/40;F16L101/30N
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	广州迪升探测工程技术有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区中山大道中路282号802A房

专利法律状态

2020-06-02

授权

状态信息

授权

摘要

管道检修装置的行走机构，包括安装座、枢接在安装座上的蜗轮、用于带动蜗轮转动的第一驱动单元、多个摆臂，多个摆臂绕安装座的中心轴线圆周阵列，摆臂的一端可转动的连接在安装座上、另一端安装有一滚轮，且摆臂的另一端设置有用于带动滚轮转动的第二驱动单元，安装座上设置有一可沿其轴向滑动的活动件，每一个摆臂与活动件之间均设置有一连杆，连杆的两端分别铰接于活动件和摆臂，摆臂的一端安装有一蜗杆，多个摆臂上的蜗杆均与蜗轮啮合。本实用新型可是适用于不同内径管道的检修，在管道内径发生变化时，也能够通过控制摆臂的角度，来适应管道内径的变化，确保行走机构在管道内平稳、顺畅的移动。

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