一种折弯机机械手自动取料定位装置

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专利状态

一种折弯机机械手自动取料定位装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-23

授权

2021-02-12

预估到期

2030-06-23

专利基础信息

申请号	CN202021175336.9	申请日	2020-06-23
授权公布号	CN212525731U	授权公告日	2021-02-12
分类号	B21D43/00;B21C51/00
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	洛阳丰力办公机具有限公司
申请人地址	河南省洛阳市伊滨区李村镇武屯村

专利法律状态

2021-02-12

授权

状态信息

授权

摘要

一种涉及自动上料装置技术领域的折弯机机械手自动取料定位装置，包含万向球，还包含支撑平板、挡板和支柱；所述支撑平板倾斜设置，支撑平板的板面整列排布有多个万向球；所述支撑平板的四个角端分别为角端Ⅰ、角端Ⅱ、角端Ⅲ和角端Ⅳ，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板对应角端Ⅰ和角端Ⅱ连线的边缘以及角端Ⅰ和角端Ⅲ连线的边缘分别设有挡板；本实用新型有效解决了现有机械手取料时定位精度差的问题。

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