浮动式打磨机构及打磨机器人

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专利状态

浮动式打磨机构及打磨机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-11-15

授权

2018-07-03

预估到期

2027-11-15

专利基础信息

申请号	CN201721524037.X	申请日	2017-11-15
授权公布号	CN207564267U	授权公告日	2018-07-03
分类号	B24B19/26;B24B47/25
分类	磨削；抛光;
申请人名称	金翰阳科技（大连）股份有限公司
申请人地址	辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭汇贤街5号

专利法律状态

2018-07-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种浮动式打磨机构，包括至少一个打磨头；与所述打磨头数量相等的旋转动力装置，用于带动每个对应的所述打磨头旋转；与所述旋转动力装置数量相等的往复动力装置，用于带动每个对应的所述旋转动力装置往复运动；与所述往复动力装置数量相等的比例阀，用于控制往复动力装置的伸出或收缩动作；恒力控制器，恒力控制器与所有往复动力装置连接。同时也公开了一种打磨机器人。可实现对大平面的高效柔性打磨，而且也可以实现对局部小曲面的精细打磨，同时进行各个打磨位置的误差自动补偿，工作效率以及打磨质量高。

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