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专利状态

电机驱动系统和机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-11-18

授权

2022-06-14

预估到期

2031-11-18

专利基础信息

申请号	CN202122833823.0	申请日	2021-11-18
授权公布号	CN216731817U	授权公告日	2022-06-14
分类号	B25J9/12;B25J11/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	安徽淘云科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市高新区习友路3333号中国声谷A区2号楼科研楼6层、23层

专利法律状态

2022-06-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种电机驱动系统和机器人，电机驱动系统包括外壳、电机、传动减速机构、磁体、霍尔传感器和控制器；电机的转轴与传动减速机构连接，传动减速机构包括输出轴；磁体安装于传动减速机构并随传动减速机构转动；霍尔传感器安装于外壳内，霍尔传感器用于检测磁体的磁场变化规律；控制器与霍尔传感器通信连接，控制器用于根据磁场变化规律和传动减速机构与转轴的传动比，计算得到电机的实际转速。本实用新型提供的电机驱动系统和机器人，由于传动减速机构降低了电机的转速，磁体具有的转速小于电机的转速，造成磁场变化较慢，有利于提高霍尔传感器检测磁体转速的精确度，相当于提高电机转速测量的精确度。

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