平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法

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专利状态

平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法

有效

专利申请进度

申请

2012-07-11

申请公布

2014-01-29

授权

2015-08-05

预估到期

2032-07-11

专利基础信息

申请号	CN201210239318.6	申请日	2012-07-11
申请公布号	CN103537802A	申请公布日	2014-01-29
授权公布号	CN103537802B	授权公告日	2015-08-05
分类号	B23K26/21;B23K26/03;B23K37/053
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	武汉楚天激光（集团）股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山二路楚天激光科技楼武汉楚天激光（集团）股份有限公司

专利法律状态

2023-11-17

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B23K 26/21；授权公告日:20150805；申请日:20120711；专利号:ZL2012102393186；登记号:Y2022420000304；出质人:武汉楚天激光(集团)股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；解除日:20231101
2022-10-11

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23K26/21；登记号:Y2022420000304；登记生效日:20220921；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；发明名称:平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法；申请日:20120711；授权公告日:20150805
2022-09-30

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B23K26/21；授权公告日:20150805；申请日:20120711；登记号:Y2021420000107；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；解除日:20220915
2021-10-19

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23K26/21；登记号:Y2021420000107；登记生效日:20210928；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；发明名称:平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法；申请日:20120711；授权公告日:20150805
2021-10-08

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B23K26/21；授权公告日:20150805；申请日:20120711；登记号:Y2020420000065；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；解除日:20210916
2020-10-20

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23K26/21；登记号:Y2020420000065；登记生效日:20200922；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；发明名称:平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法；申请日:20120711；授权公告日:20150805
2020-10-02

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B23K26/21；授权公告日:20150805；申请日:20120711；登记号:2019420000028；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；解除日:20200909
2019-07-23

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23K26/21；登记号:2019420000028；登记生效日:20190628；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；发明名称:平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法；申请日:20120711；授权公告日:20150805
2019-07-19

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B23K26/21；授权公告日:20150805；申请日:20120711；登记号:2017420000023；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；解除日:20190627
2017-08-04

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23K26/21；登记号:2017420000023；登记生效日:20170711；出质人:武汉楚天激光（集团）股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司光谷分行；发明名称:平板太阳能集热器激光焊机加工的定位方法；申请日:20120711；授权公告日:20150805
2015-08-05

授权

状态信息

授权
2014-03-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23K26/21；申请日:20120711
2014-01-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种平板太阳能集热器激光焊机加工的视觉定位方法。本发明公开了一种平板太阳能激光焊接铜管和平板的视觉识别定位系统。本系统采用了两个摄像头，分别位于压轮的前后两端，并调整好摄像头和压轮的直线度；当焊接头运动至需要焊接位置后，沿运动方向位于压轮之前的摄像头对焊接的铜管进行视频采集，将采集到的图像按照灰度值进行数字处理，分析得到铜管的中心位，重新校准压轮的位置，使得压轮准确的位于要焊接铜管的上方。本发明能够保证激光焊接头的铜管压轮与焊接铜管的准确对位，保证了整机的平稳运行。

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