一种仿生转弯的电动四肢动物玩具

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专利状态

一种仿生转弯的电动四肢动物玩具

有效

专利申请进度

申请

2018-11-13

申请公布

2019-02-12

授权

2023-11-14

预估到期

2038-11-13

专利基础信息

申请号	CN201811349615.X	申请日	2018-11-13
申请公布号	CN109316758A	申请公布日	2019-02-12
授权公布号	CN109316758B	授权公告日	2023-11-14
分类号	A63H11/20;A63H29/22
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	实丰文化发展股份有限公司
申请人地址	广东省汕头市澄海区澄华街道文冠路北实丰文化发展股份有限公司厂房第1幢第1层

专利法律状态

2023-12-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):A63H 11/20；专利号:ZL201811349615X；登记生效日:20231211；变更事项:专利权人；变更前权利人:实丰文化发展股份有限公司；变更后权利人:广东实丰智能科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:515000 广东省汕头市澄海区文冠路澄华工业区；变更后权利人:515000 广东省汕头市澄海区澄华街道文冠路北实丰文化发展股份有限公司厂房第1幢第1层
2023-11-14

授权

状态信息

授权
2019-03-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A63H11/20；申请日:20181113
2019-02-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种仿生转弯的电动四肢动物玩具，包括躯干、肢体；所述躯干上转动设置有行星块，所述行星块由肢体驱动电机驱动做周向运动；还包括支点块，所述支点块由步幅调节电机驱动滑动调节与所述行星块的间距；所述肢体与所述行星块转动连接，所述肢体还与所述支点块滑动连接，所述行星块联动所述肢体与所述支点块相对滑动，所述支点块与所述行星块的间距用于调节所述肢体的摆动幅度。本发明可调节步幅、并通过步幅差在走动过程中实现转向、步态灵活可变，更加真实生动，克服了以往仿生步行进方式无法转向、步态单一死板的问题。

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