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专利状态

一种上下片机构

有效

专利申请进度

申请

2019-05-15

授权

2020-02-11

预估到期

2029-05-15

专利基础信息

申请号	CN201920693362.1	申请日	2019-05-15
授权公布号	CN210048145U	授权公告日	2020-02-11
分类号	B65G49/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东高力威机械科技有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道成业路11号

专利法律状态

2020-02-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种上下片机构，包括机架、第一旋转关节轴、第一关节轴驱动源、第二旋转关节轴、第二关节轴驱动源、第三旋转关节轴、第三关节轴驱动源与第一摆臂、第二摆臂、吸盘架组件，上述部件连接形成以一个六轴三维空间取放结构，可控制取放动作路径达到较短、较优状态，从而实现全自动、多功能从玻璃输送平台上取放玻璃板的目的。

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