一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构

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专利状态

一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构

有效

专利申请进度

申请

2015-12-28

授权

2016-05-25

预估到期

2025-12-28

专利基础信息

申请号	CN201521129470.4	申请日	2015-12-28
授权公布号	CN205255019U	授权公告日	2016-05-25
分类号	B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	英德欧姆智能机械有限公司
申请人地址	广东省清远市英德市英红镇英红工业园三隅大道东

专利法律状态

2016-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，其包括吸盘臂组驱动轴：穿过每个吸盘臂底端的通孔与每个吸盘臂连接，每个吸盘臂还通过一平键与吸盘臂组驱动轴进行扭矩传递；驱动装置：包括电机、与电机连接的减速机；铰链四连杆装置：包括主摇杆、连接板及从动摇杆，所述主摇杆与减速机的输出端连接，所述连接板一端与主摇杆铰接，连接板的另一端与从动摇杆铰接，所述从动摇杆的另一端与吸盘臂组驱动轴连接。本实用新型的驱动机构结构简单，吸取、提升动作快速、准确、稳定，保障生产有序进行。

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