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专利状态
线激光模组及自移动设备
有效
专利申请进度
申请
2021-06-02
申请公布
2022-04-19
授权
2023-06-16
预估到期
2041-06-02
专利基础信息
申请号
CN202110615607.0
申请日
2021-06-02
申请公布号
CN114374777A
申请公布日
2022-04-19
授权公布号
CN114374777B
授权公告日
2023-06-16
分类号
H04N23/54;H04N23/55;H04N23/45;H04N23/20;A47L11/40
分类
电通信技术;
申请人名称
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区黑泉路8号宝盛广场C座4层
专利法律状态
2023-06-16
授权
状态信息
授权
2022-05-06
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):H04N5/225;申请日:20210602
2022-04-19
公布
状态信息
公布
摘要
本公开关于一种线激光模组及自移动设备,涉及智能终端技术领域。本公开的线激光模组包括主体、第一图像采集组件、第二图像采集组件。第一图像采集组件设于主体部,且包括第一摄像头、至少一对线激光发射装置和第一图像处理模块,一对线激光发射装置设于第一摄像头两侧,用于向主体部外发射投影呈线性的线激光,第一摄像头用于采集包含线激光的第一环境图像,第一图像处理模块用于根据第一环境图像来获取障碍物距离信息;第二图像采集组件包括第二摄像头和第二图像处理模块,第二摄像头用于采集第二环境图像,第二图像处理模块用于根据第二环境图像来获取障碍物类型信息。
更多专利
1
自动换水组件及自清洁维护站
2
带功能选择图形用户界面的显示屏幕面板
3
集尘站
4
一种集尘降噪风扇、风机、集尘桩及清洁系统
5
清洁设备及清洁系统
6
清洁机器人
7
自动清洁设备和清洁机器人系统
8
自动清洁设备
9
一种清洁设备
10
自清洁集尘座及集尘系统
11
清洁设备的储液箱及清洁设备
12
带地图设置图形用户界面的显示屏幕面板
13
滚刷及自动清洁设备
14
清洁基站和清洁系统
15
清洁设备及清洁系统
16
清洁刷及智能清洁设备
17
多线激光器及清洁设备
18
一种自动清洁设备
19
自清洁维护站及自清洁维护系统
20
清洁机器人
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