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专利状态
线激光模组及自移动设备
有效
专利申请进度
申请
2021-06-02
申请公布
2022-04-19
授权
2023-06-16
预估到期
2041-06-02
专利基础信息
申请号 CN202110615607.0 申请日 2021-06-02
申请公布号 CN114374777A 申请公布日 2022-04-19
授权公布号 CN114374777B 授权公告日 2023-06-16
分类号 H04N23/54;H04N23/55;H04N23/45;H04N23/20;A47L11/40
分类 电通信技术;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号宝盛广场C座4层
专利法律状态
  • 2023-06-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-05-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H04N5/225;申请日:20210602
  • 2022-04-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开关于一种线激光模组及自移动设备,涉及智能终端技术领域。本公开的线激光模组包括主体、第一图像采集组件、第二图像采集组件。第一图像采集组件设于主体部,且包括第一摄像头、至少一对线激光发射装置和第一图像处理模块,一对线激光发射装置设于第一摄像头两侧,用于向主体部外发射投影呈线性的线激光,第一摄像头用于采集包含线激光的第一环境图像,第一图像处理模块用于根据第一环境图像来获取障碍物距离信息;第二图像采集组件包括第二摄像头和第二图像处理模块,第二摄像头用于采集第二环境图像,第二图像处理模块用于根据第二环境图像来获取障碍物类型信息。