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专利状态
一种智能移动设备
有效
专利申请进度
申请
2022-03-16
申请公布
2022-06-03
授权
2023-10-20
预估到期
2042-03-16
专利基础信息
申请号 CN202210259949.8 申请日 2022-03-16
申请公布号 CN114569001A 申请公布日 2022-06-03
授权公布号 CN114569001B 授权公告日 2023-10-20
分类号 A47L11/00;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2023-10-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-06-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/00;申请日:20220316
  • 2022-06-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种智能移动设备,所述智能移动设备包括:主体,具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构;控制单元,控制所述主体的行动机构和/或清洁机构;处理单元,根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模式;其中,所述智能移动设备开始执行清扫任务时,判断所述工作环境中是否存在重点区域,所述重点区域为可移动障碍物造成且未清扫次数超过清扫阈值的清洁死角区域;如果存在重点区域,则继续判断所述重点区域中的可移动障碍物是否发生移动;如果判定所述可移动障碍物发生移动,则控制所述智能移动设备执行重点区域清洁模式。本发明无需用户辅助即可实现对重点区域的深度清洁,提高智能化水平。