一种加工中心及其工作方法

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专利状态

一种加工中心及其工作方法

有效

专利申请进度

申请

2021-08-09

申请公布

2021-09-24

授权

2022-08-05

预估到期

2041-08-09

专利基础信息

申请号	CN202110907317.3	申请日	2021-08-09
申请公布号	CN113427266A	申请公布日	2021-09-24
授权公布号	CN113427266B	授权公告日	2022-08-05
分类号	B23P23/02;B23Q3/155
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房2栋416-417

专利法律状态

2024-01-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B23P 23/02；专利号:ZL2021109073173；登记号:Y2023980073220；登记生效日:20231221；出质人:深圳市久久犇自动化设备股份有限公司；质权人:深圳农村商业银行股份有限公司上步支行；发明名称:一种加工中心及其工作方法；申请日:20210809；授权公告日:20220805
2022-08-05

授权

状态信息

授权
2021-10-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P23/02；申请日:20210809
2021-09-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种加工中心及其工作方法，该加工中心包括加工平台、加工手、支撑架和刀库组件；加工平台用于承载加工件；加工手与加工平台连接，加工手用于朝向加工件运动对加工件进行车铣；支撑架与加工平台连接；刀库组件与支撑架连接，刀库组件用于放置多种刀具；其中，在加工手需要换刀具时，刀库组件朝向加工手运动；在加工手车铣加工件时，刀库组件运动至支撑架的下方。本发明的加工中心在加工手需要换刀具时，刀库组件朝向加工手运动，加工手根据需求抓取目标刀具，在加工手抓取完目标刀具后进行车铣加工件时，刀库组件运动至支撑架的下方，从而使刀库组件的重力方向和支撑架的支撑力方向重合，平衡刀库组件的受力分布，避免刀库组件变形。

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