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专利状态

自动上料装置

有效

专利申请进度

申请

2018-07-30

授权

2019-10-11

预估到期

2028-07-30

专利基础信息

申请号	CN201821219755.0	申请日	2018-07-30
授权公布号	CN209478645U	授权公告日	2019-10-11
分类号	B28D7/04;B24B41/00;B24B41/06
分类	加工水泥、黏土或石料;
申请人名称	深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区祝龙田路82号厂房二楼西侧

专利法律状态

2019-10-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种自动上料装置，该自动上料装置包括基板、上料组件、旋转机械臂、CCD检测组件和第一工件平台；上料组件包括承放料盘并与供料开口位置对应的第一料盘架以及驱动第一料盘架升降的第一Z轴驱动机构；CCD检测组件用于检测工件的外观质量并测定工件的水平坐标(Mark点)；第一工件平台包括设置在基板上的第一置件板和第一吸气机构，旋转机械臂位于第一工件平台一侧，旋转机械臂的执行末端上设有第一吸气板；旋转机械臂用于将料盘中的工件转运至CCD检测工位，并将经CCD检测组件检测出的外观良件放置在第一工件平台上。本实用新型可解决工件的位置通过机械接触式校正易造成工件的机械损伤、发生崩口破裂等缺陷的问题，实现对工件的高精度定位。

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