一种自动化服装生产系统用运料机器人

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专利状态

一种自动化服装生产系统用运料机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-09-13

授权

2019-06-07

预估到期

2028-09-13

专利基础信息

申请号	CN201821501698.5	申请日	2018-09-13
授权公布号	CN208946176U	授权公告日	2019-06-07
分类号	B25J9/12;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州恢弘科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区浦沿街道信诚路555号2幢1901-1912室

专利法律状态

2022-10-11

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B25J9/12；授权公告日:20190607；申请日:20180913；登记号:Y2021330002278；出质人:杭州恢弘科技有限公司；质权人:杭州高科技融资担保有限公司；解除日:20220919
2021-12-03

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B25J9/12；授权公告日:20190607；申请日:20180913；登记号:Y2020330000600；出质人:杭州恢弘科技有限公司；质权人:杭州高科技融资担保有限公司；解除日:20211115
2021-12-03

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B25J9/12；登记号:Y2021330002278；登记生效日:20211116；出质人:杭州恢弘科技有限公司；质权人:杭州高科技融资担保有限公司；实用新型名称:一种自动化服装生产系统用运料机器人；申请日:20180913；授权公告日:20190607
2020-09-01

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B25J9/12；登记号:Y2020330000600；登记生效日:20200807；出质人:杭州恢弘科技有限公司；质权人:杭州高科技融资担保有限公司；实用新型名称:一种自动化服装生产系统用运料机器人；申请日:20180913；授权公告日:20190607
2019-06-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及服装加工技术领域，公开了一种自动化服装生产系统用运料机器人，包括车体，车体上安装有由铁磁性材料制成的、用于承载物料的横板，横板上吸附有用于固定物料的磁块，车体底部安装有行驶组件，行驶组件包括固定在车体内的驱动电机，车体底部转动连接有受驱动电机驱动而转动的横向轮和纵向轮，车体内安装有用于改变车体前进方向的变向部件以及与驱动电机、变向部件电连接的控制器。当驱动电机启动时，横向轮或纵向轮转动，控制器在需要转向时控制驱动电机减速并启动变向部件，以此实现转向，该转向方式在转向前进行了减速，并消除了转向产生的离心力，且磁块的设置提高了物料的稳定性，从而实现平稳传输，避免物料偏移而影响加工质量和生产效率。

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