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专利状态
摇摆驱动控制装置及方法
有效
专利申请进度
申请
2018-10-30
申请公布
2019-03-08
授权
2020-11-03
预估到期
2038-10-30
专利基础信息
申请号 CN201811273088.9 申请日 2018-10-30
申请公布号 CN109450308A 申请公布日 2019-03-08
授权公布号 CN109450308B 授权公告日 2020-11-03
分类号 H02P7/03;H02P7/18
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 苏州乐奇智能科技有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市陆家工业区杨家路78号
专利法律状态
  • 2021-02-26
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
  • 2020-11-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-04-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2019-03-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种摇摆驱动控制装置,包括控制器和电机,控制器检测电机反电动势,并根据检测结果驱动电机。同时还公开了相应的方法,包括测量上一周期电机反电动势;反电动势最大值与预设值比较,计算下一周期PWM脉冲占空比。本发明不使用传感器而是直接检测电机反电动势,实现摇动频率、相位跟踪以及摇动幅度控制,简化了控制系统。