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专利状态

一种异向同步行进装置

有效

专利申请进度

申请

2021-04-25

授权

2022-03-01

预估到期

2031-04-25

专利基础信息

申请号	CN202120870210.1	申请日	2021-04-25
授权公布号	CN215922383U	授权公告日	2022-03-01
分类号	B62D57/028;B62K17/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	扬州蓝色城堡工艺品有限公司
申请人地址	江苏省扬州市江都区邵伯镇南渡村

专利法律状态

2022-03-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种异向同步行进装置，属于移动装置技术领域，其技术方案包括机架、设置于所述机架长度方向一端的前腿机构、和设置于所述机架长度方向另一端的后腿机构；所述前腿机构包括转动设置于所述机架宽度方向一侧的左前腿和设置于所述机架宽度方向另一侧的右前腿；在所述机架下侧设置有控制所述左前腿和右前腿异向同步摆动的异向连接组件；在所述左前腿和右前腿上设置有驱动所述左前腿或右前腿摆动的驱动组件。通过设置于左前腿和右前腿之间的异向连接组件和驱动组件，可以控制左前腿和右前腿异向同步行进，实现前腿机构单独驱动行进。

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