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专利状态
移动X射线设备的电动助力操控装置及移动X射线设备
有效
专利申请进度
申请
2015-12-30
申请公布
2017-07-07
授权
2024-03-12
预估到期
2035-12-30
专利基础信息
申请号 CN201511020449.5 申请日 2015-12-30
申请公布号 CN106923848A 申请公布日 2017-07-07
授权公布号 CN106923848B 授权公告日 2024-03-12
分类号 A61B6/00
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦
专利法律状态
  • 2024-03-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-10-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A61B6/00;申请日:20151230
  • 2017-07-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种移动X射线设备的电动助力操控装置、可移动设备的电动助力操控装置及移动X射线设备。本发明的电动助力操控装置可分别采集X方向和Z方向的矢量力,控制电路根据所采集的X方向和Z方向的矢量力信号,判别八个矢量方向,进而控制左、右电机执行前进、后退、和/或转向的运动操控方式。