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专利状态

载人机器人

审中

专利申请进度

申请

2017-08-18

授权

2018-09-04

预估到期

2027-08-18

专利基础信息

申请号	CN201721045842.4	申请日	2017-08-18
授权公布号	CN207804508U	授权公告日	2018-09-04
分类号	A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10;A61G5/08
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	常州爱尔威智能科技有限公司
申请人地址	江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼

专利法律状态

2023-08-01

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):A61G5/04；专利号:ZL2017210458424；申请日:20170818；授权公告日:20180904；放弃生效日:20230801
2018-09-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种载人机器人，包括支撑架、安装于支撑架上的承载架、安装于支撑架底部的第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构和第二连杆机构分别连接有两第一车轮和两第二车轮；所述承载架包括：安装于所述支撑架上的第一承载部、转动连接于第一承载部前部的第二承载部、以及转动连接于第一承载部后部的第三承载部；所述第一连杆机构连接有可滑动的第一轮架，所述第一连杆机构与第一轮架之间连接有第三电动推杆；所述第二连杆机构连接有可滑动的第二轮架，所述第二连杆机构与第二轮架之间连接有第四电动推杆。本实用新型具有可上下升降的并可在轮椅模式和担架模式之间转换的优点。

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