一种电机外置式自平衡双轮电动车

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专利状态

一种电机外置式自平衡双轮电动车

有效

专利申请进度

申请

2014-09-15

申请公布

2016-11-09

授权

2018-08-17

预估到期

2034-09-15

专利基础信息

申请号	CN201610512581.6	申请日	2014-09-15
申请公布号	CN106080886A	申请公布日	2016-11-09
授权公布号	CN106080886B	授权公告日	2018-08-17
分类号	B62K3/00;B62K15/00;B62M7/12
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	常州爱尔威智能科技有限公司
申请人地址	江苏省常州市新北区通江中路396号中创大厦9楼

专利法律状态

2018-08-17

授权

状态信息

授权
2016-12-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62K 3/00申请日:20140915
2016-11-09

公布

状态信息

公开

摘要

一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，该电机外置式自平衡双轮电动车有一套车稳定运行控制方法：电动车转向装置未转动，单个电机运行受阻，控制器检测到车体发生转向，根据车体转向偏离预定值的大小给予受阻电机适当补偿量，或者给予受阻电机适当补偿量给予另一电机适当限制量，或者仅给予另一电机限制量，从而使车体回到稳定运行状态。

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