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专利状态
一种机器人搭乘扶梯的方法、装置及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-13
申请公布
2021-11-16
授权
2023-05-02
预估到期
2041-07-13
专利基础信息
申请号 CN202110788107.7 申请日 2021-07-13
申请公布号 CN113651221A 申请公布日 2021-11-16
授权公布号 CN113651221B 授权公告日 2023-05-02
分类号 B66B25/00;B66B27/00;B66B29/00
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 日立楼宇技术(广州)有限公司
申请人地址 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
专利法律状态
  • 2023-05-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种机器人搭乘扶梯的方法、装置及存储介质;该方法通过扶梯智能识别控制系统与机器人之间的交互,扶梯智能识别控制系统能够通过识别机器人所在位置、监测机器人姿态、接收机器人应答信息,从而指引机器人安全快速地搭乘扶梯,可有效确保机器人顺利安全搭乘扶梯,使得机器人能够更好的为人们服务。本发明可广泛应用于机器人搭乘扶梯的技术领域。