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专利状态
一种电梯的位移检测方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-07-15
申请公布
2022-10-25
授权
2023-09-15
预估到期
2042-07-15
专利基础信息
申请号 CN202210837158.9 申请日 2022-07-15
申请公布号 CN115231407A 申请公布日 2022-10-25
授权公布号 CN115231407B 授权公告日 2023-09-15
分类号 B66B5/00;B66B11/02;B66B1/34
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 日立楼宇技术(广州)有限公司
申请人地址 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
专利法律状态
  • 2023-09-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-11-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66B5/00;申请日:20220715
  • 2022-10-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种电梯的位移检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:驱动电梯的轿厢在井道运动;驱动雷达向目标物发射多帧雷达信号以及接收目标物反射的多帧雷达信号,当雷达安装在轿厢时,目标物为井道或井道的附属物,当雷达安装在井道时,目标物为轿厢;计算相邻两帧雷达信号之间的原始帧间相位差;将原始帧间相位差修正为目标帧间相位差;根据目标帧间相位差测量轿厢在相邻两帧雷达信号之间滑行的距离。雷达信号相对于啁啾信号的跨度较大,可以避免帧内的误差积累,减少帧间的误差积累,降低估算轿厢的位移的误差,从而提高轿厢的位移的精确度。