一种模拟荡秋千的装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种模拟荡秋千的装置

有效

专利申请进度

申请

2010-12-31

申请公布

2012-07-11

授权

2013-08-14

预估到期

2030-12-31

专利基础信息

申请号	CN201010618880.0	申请日	2010-12-31
申请公布号	CN102553234A	申请公布日	2012-07-11
授权公布号	CN102553234B	授权公告日	2013-08-14
分类号	A63G9/02;A63H13/18
分类	运动；游戏；娱乐活动;
申请人名称	华强方特文化科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506

专利法律状态

2018-05-25

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):A63G9/02；变更事项:专利权人；变更前:深圳华强方特文化科技集团股份有限公司；变更后:华强方特文化科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506；变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506
2016-10-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):A63G9/02；变更事项:专利权人；变更前:深圳华强文化科技集团股份有限公司；变更后:深圳华强方特文化科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506；变更后:518057 广东省深圳市南山区科技中一路西华强高新发展大楼1501-1506
2013-08-14

授权

状态信息

授权
2012-09-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A63G9/02；申请日:20101231
2012-07-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种模拟荡秋千的装置，包括秋千机构、支撑所述秋千机构的支架、设置在所述秋千机构上的机器人、以及使所述秋千机构摆动的驱动装置；所述秋千机构包括转轴、摆杆、座位件；利用曲柄摇杆机构将电机的连续转动转化为转轴的摇摆运动，简单可靠，并且曲柄摇杆机构转化的摆动可以正确反映秋千摆动时摆杆的速度变化规律；通过感应片及感应开关，以及两个腰部汽缸、腿部汽缸三个执行器，即可控制腰部俯仰和腿部伸屈运动；机器人手部与摇杆固定连接，其余关节随动，可以使机器人的身体姿态与人荡秋千时的身体姿态相同,实现装置的高度仿真，有效增强主题公园娱乐氛围，提高主题公园的吸引力；整个装置结构简单，制造成本低廉。

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