一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法

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专利状态

一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法

有效

专利申请进度

申请

2013-05-15

申请公布

2013-08-14

授权

2015-03-11

预估到期

2033-05-15

专利基础信息

申请号	CN201310179787.8	申请日	2013-05-15
申请公布号	CN103247199A	申请公布日	2013-08-14
授权公布号	CN103247199B	授权公告日	2015-03-11
分类号	G09B9/04;G01S19/42;G01S19/53
分类	教育；密码术；显示；广告；印鉴;
申请人名称	安徽三联交通应用技术股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市蜀山区环湖东路45号

专利法律状态

2015-03-11

授权

状态信息

授权
2013-09-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G09B 9/04申请日:20130515
2013-08-14

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法，包括有测量前的准备和实时测量步骤，测量前的准备包括有建立RTKGPS基准站、建立无线数据通信链路、绘制考试场地或考试道路电子地图、在机动车上安装车载检测设备和测量机动车轮廓关键点的相对坐标；实时测量包括测量计算机动车在考试场地或考试道路电子地图上的精确三维位置坐标、姿态角以及与其它各种标志、标线和静态物体的位置关系。本发明无需在考试场地或考试道路上设置测量设备，测量时直接采用车载检测设备与基准站的通讯实现检测，降低了机动车位置和姿态检测设备使用时的运营成本；且检测方式简单，操作方便，可不间断进行检测，测量精准度高。

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