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专利状态
一种扫地机器人控制方法以及扫地机器人
有效
专利申请进度
申请
2019-09-12
申请公布
2021-03-12
授权
2022-06-03
预估到期
2039-09-12
专利基础信息
申请号 CN201910861478.6 申请日 2019-09-12
申请公布号 CN112471988A 申请公布日 2021-03-12
授权公布号 CN112471988B 授权公告日 2022-06-03
分类号 A47L11/40;A47L11/24
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
专利法律状态
  • 2022-06-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种扫地机器人控制方法以及扫地机器人,扫地机器人包括机壳、控制芯片、边刷、移动轮、吸尘口、边刷包括左边刷和/或右边刷,方法包括:在扫地机器人工作时,判定扫地机器人周围的待清扫区域;根据扫地机器人与待清扫区域的相对位置,控制扫地机器人的边刷,以使边刷将垃圾朝待清扫区域的方向推移。本申请根据待清扫区域,相应地动态调节边刷的转向或者转速,以主动将垃圾扫向待清扫区域,从而有助于避免在一块待清扫区域清扫完毕成为已清扫区域后,在继续清扫其他待清扫区域的过程中,又将垃圾扫到已清扫区域中,不仅如此,还能够将垃圾聚拢于待清扫区域,以便扫地机器人更高效地吸入垃圾,因此,有助于提高清扫效果。