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专利状态

SLAM运算装置和方法

有效

专利申请进度

申请

2016-11-03

申请公布

2019-04-19

授权

2023-05-16

预估到期

2036-11-03

专利基础信息

申请号	CN201811653558.4	申请日	2016-11-03
申请公布号	CN109656867A	申请公布日	2019-04-19
授权公布号	CN109656867B	授权公告日	2023-05-16
分类号	G06F15/16
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中科寒武纪科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区科学院南路6号科研综合楼644室

专利法律状态

2023-05-16

授权

状态信息

授权
2019-04-19

公布

状态信息

公布

摘要

一种SLAM硬件加速器的装置，包括存储部分，用于存储输入数据、临时运算结果数据、最终运算结果数据、运算过程所需的指令集和/或算法参数数据；运算部分，与所述存储部分连接，用于完成对SLAM相关算法和应用的计算；控制部分，连接所述存储部分和运算部分，用于控制和协调存储部分和运算部分。本发明还提供了一种完成SLAM运算的方法，该方法通过指令来控制数据的运输、数据的运算、程序的运行等。本发明的装置和方法能够有效根据不同的需求对SLAM算法进行加速，满足不同需求的运算，具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。

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