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专利状态
基于遥感的工业扫地机器人控制系统及其方法
有效
专利申请进度
申请
2022-06-29
申请公布
2022-09-13
授权
2023-05-02
预估到期
2042-06-29
专利基础信息
申请号 CN202210751120.X 申请日 2022-06-29
申请公布号 CN115040039A 申请公布日 2022-09-13
授权公布号 CN115040039B 授权公告日 2023-05-02
分类号 A47L11/40;A47L11/24
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 洁博士南京环保设备有限公司
申请人地址 江苏省南京市江宁区谷里街道工业集中区锦华路10号
专利法律状态
  • 2023-05-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及工业扫地机器人技术领域,尤其涉及一种基于遥感的工业扫地机器人控制系统及其方法。技术问题:普通扫地机器人难以对鱼鳞台阶的勾缝清理干净,且工业机器人的毛刷粘连上机油后,降低工业机器人的工作效率。技术方案:一种基于遥感的工业扫地机器人控制系统,包括有车体,车体上侧面的前部固接有控制箱,车体的下侧面设有横向清理机构,车体下侧面的后部设有清理收集机构,清理收集机构和横向清理机构均与控制箱电气连接。本发明通过设置横向清理机构,避免人工对鱼鳞台阶上的勾缝中的垃圾进行清理,从而降低人工劳动强度;通过设置清理收集机构,避免第二滚刷上粘连大量的油泥,降低本装置对地面的垃圾清理的工作效率。