一种机械手吸盘架快速拆装结构

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专利状态

一种机械手吸盘架快速拆装结构

有效

专利申请进度

申请

2016-12-09

授权

2017-07-04

预估到期

2026-12-09

专利基础信息

申请号	CN201621354717.7	申请日	2016-12-09
授权公布号	CN206296927U	授权公告日	2017-07-04
分类号	B25J15/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中山市汉德机器人有限公司
申请人地址	广东省中山市火炬开发区九沙路6号1幢一层

专利法律状态

2017-07-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手吸盘架快速拆装结构，包括手臂机设置于手臂上的支撑架，支撑架内设有校正轴，该校正轴通过轴承座安装于支撑架上，该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮，校正轴的端部安装有校正盘，校正盘上安装有抓板，且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构,本实用新型在更换抓板时，预先可通过定位机构预定抓板的安装角度，再通过螺钉锁定，因而可以保证每块抓板在安装后都保持同一安装角度，避免安装角度不同导致抓取工件后工件的摆放位置不同。

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