一种自平衡两轮车自动路试设备

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专利状态

一种自平衡两轮车自动路试设备

有效

专利申请进度

申请

2014-12-15

申请公布

2015-03-25

授权

2017-07-18

预估到期

2034-12-15

专利基础信息

申请号	CN201410777865.9	申请日	2014-12-15
申请公布号	CN104458281A	申请公布日	2015-03-25
授权公布号	CN104458281B	授权公告日	2017-07-18
分类号	G01M17/007
分类	测量；测试;
申请人名称	上海新世纪机器人有限公司
申请人地址	浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路131号

专利法律状态

2024-01-09

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G01M 17/007；专利号:ZL2014107778659；登记生效日:20231222；变更事项:专利权人；变更前权利人:上海新世纪机器人有限公司；变更后权利人:宁波高斯机器人有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:201318 上海市金山区枫泾镇曹黎路38弄25号1138室；变更后权利人:315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路131号
2017-11-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01M17/007；变更事项:专利权人；变更前:上海新世纪机器人有限公司；变更后:上海新世纪机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:201318 上海市浦东新区周浦镇沈梅路99弄1.9号3幢2楼B座；变更后:201318 上海市金山区枫泾镇曹黎路38弄25号1138室
2017-07-18

授权

状态信息

授权
2015-04-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01M17/007；申请日:20141215
2015-03-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种自平衡两轮车自动路试设备，包括：车体定位装置，用于定位待测的自平衡两轮车；路面模拟装置，其包括滚筒和升降结构，所述升降结构用于带动所述滚筒进行升降，且当所述升降结构为升起状态时，所述滚筒与自平衡两轮车的一对车轮接触并支撑所述一对车轮进行转动；运动驱动装置，其包括摆动结构和驱动结构，所述摆动结构用于支撑并带动自平衡两轮车、所述车体定位装置和所述路面模拟装置进行摆动，且所述摆动包括在自平衡两轮车的前进方向上的前倾和在后退方向上的后倾；所述驱动结构与所述摆动结构连接并控制所述摆动结构进行摆动。通过本发明能够取代现有的试车人员，模拟驾车人员的驾车动作，实现自动路试，从而提高测试效率。

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