一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法

有效

专利申请进度

申请

2017-06-02

申请公布

2017-11-17

授权

2020-06-16

预估到期

2037-06-02

专利基础信息

申请号	CN201710408258.9	申请日	2017-06-02
申请公布号	CN107356252A	申请公布日	2017-11-17
授权公布号	CN107356252B	授权公告日	2020-06-16
分类号	G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	青岛克路德机器人有限公司
申请人地址	山东省青岛市胶州市经济技术开发区尚德大道以东、汾河路以南

专利法律状态

2020-06-16

授权

状态信息

授权
2017-12-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20170602
2017-11-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法，通过采集的图像提取ORB特征进行图像匹配、相机位姿估计、闭环检测精确定位机器人。本发明加入了视觉传感器在已知环境中对机器人进行闭环检测，以此消除基于粒子滤波的物理里程计在全局中的累计误差，把里程计的全局误差变为了阶段性的累加，并在此基础上构建了闭合的地图。本发明融合视觉里程计后有效解决物理里程计误差累计问题，能使机器人在已知环境中进行自定位和精确重定位，且增加的运算量不大，能保证效率和实时性，精度满足室内导航需求，是现阶段解决大环境下机器人定位不准的有效方法。

更多专利

客服微信号
商务合作微信

服务热线：400-832-5988

商务QQ：85926368

关注公众号
访问小程序

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信