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专利状态

一种异形插件机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-12-23

授权

2017-08-08

预估到期

2026-12-23

专利基础信息

申请号	CN201621431409.X	申请日	2016-12-23
授权公布号	CN206389690U	授权公告日	2017-08-08
分类号	H05K13/04;H05K3/30
分类	其他类目不包含的电技术;
申请人名称	中源智人科技（深圳）股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区沙井街道壆岗路泰丰工业区（恒强工业园）C栋

专利法律状态

2017-08-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种异形插件机器人，包括机架，还包括，设于机架内的传送带，设于机架前方机器手安装柜，设于机器手安装柜上表面的控制器，设于机器手安装柜上表面上且位于控制器后方的四轴机器手，设于机架前方且位于机器手安装柜一侧的上料机构，设于机架前方且位于机器手安装柜另一侧的电控箱，设于机架上的显示器；设于四轴机器手前方下端的可更换夹头。夹头可更换，从而可根据不同的异形件更换合适的夹头，可适用于夹取更多类型的异形件，而且整个插入异形件的过程无需人工参与，便于提高生产效率，降低人工成本。

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