多任务序列并行运行的方法

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专利状态

多任务序列并行运行的方法

有效

专利申请进度

申请

2017-09-01

申请公布

2018-01-12

授权

2020-09-08

预估到期

2037-09-01

专利基础信息

申请号	CN201710777793.1	申请日	2017-09-01
申请公布号	CN107577528A	申请公布日	2018-01-12
授权公布号	CN107577528B	授权公告日	2020-09-08
分类号	G06F9/48
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	长沙小卡机器人科技有限公司
申请人地址	湖南省长沙市高新开发区麓谷大道627号海创科技工业园B-2栋加速器生产车间308房

专利法律状态

2023-07-25

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06F9/48；专利申请号:2017107777931；变更事项:发明人；变更前:曾炼成；变更后:曾炼成陈小昆
2020-09-08

授权

状态信息

授权
2018-02-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F9/48；申请日:20170901
2018-01-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种多任务序列并行运行的方法，具体步骤如下：设备唤醒，初始化内存和外设；装载设备中所有任务运行所需的参数，微控制器以节拍定时器产生任务对应的时间节拍，所有任务以时间节拍生成时间片段，以时间片段生成周期任务，从而建立时间调度周期表；微控制器接收指令装载序列数据，解析后按照建立的时间调度周期表运行序列数据；运行序列数据实现多任务模块的正常运行。本发明提供的方法，提供软/硬件框架供用户进行二次开发，设计一种基于低成本的微处理器的运行方法，通过在微处理器的运行框架内，调度SPI_FLASH存储中的多任务运行序列数据，实现最大程度支持多任务按时间调度运行，更少占内存和计算资源。

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