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专利状态

一种机器人关节刹车装置

失效

专利申请进度

申请

2018-12-17

授权

2019-09-27

预估到期

2028-12-17

专利基础信息

申请号	CN201822113951.6	申请日	2018-12-17
授权公布号	CN209440190U	授权公告日	2019-09-27
分类号	B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海电姆机器人有限公司
申请人地址	上海市松江区九亭镇九新公路800号第2幢

专利法律状态

2023-12-29

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J 17/00；专利号:ZL2018221139516；申请日:20181217；授权公告日:20190927；终止日期:
2019-09-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人关节刹车装置，其特征在于，包括基座，基座上设有开口，基座内设有继电器，继电器上设有铁芯，铁芯上端通过连环与滚子连接，铁芯内设有弹簧，基座的正上方设有制动盘，制动盘的圆周上均匀分布有多个圆缺，滚子设于基座与制动盘之间。本实用新型的装置在制动盘外周分布较多的圆缺，当机器人断电时，滚子在弹簧作用下紧顶制动盘的外周，其制动效果好，空位行程小，可有效保护机器人的断电时不损坏工件或外围设备。

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