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专利状态

一种移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-04-07

授权

2023-12-19

预估到期

2033-04-07

专利基础信息

申请号	CN202320792195.2	申请日	2023-04-07
授权公布号	CN220199458U	授权公告日	2023-12-19
分类号	B62D61/12;B62D61/10
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳竹芒科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦9楼

专利法律状态

2023-12-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及轮式机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人。移动机器人包括：底板、前轮机构、驱动机构、第一举升机构和第二举升机构，前轮机构包括多个前轮，和连接前轮的支架组件；驱动机构设于底板相对两侧；第一举升机构与底板和支架组件相连接，第二举升机构与驱动机构和底板连接；第一举升机构通过连接支架组件与前轮相连接，因第一举升机构本身固定在底板上，第一举升机构通过调节自身以带动底板在前轮处向上抬升，最终使得底板在前轮处相对于地面的距离产生变化；同理，第二举升机构调节自身时，带动底板在驱动机构处相对于地面的距离产生变化；以解决现有技术中不能主动调节底盘高度以适应不同环境的问题。

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