一种通过通讯实现减重车与下肢机器人协同运动的装置及方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种通过通讯实现减重车与下肢机器人协同运动的装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2019-11-18

申请公布

2020-03-27

授权

2021-09-21

预估到期

2039-11-18

专利基础信息

申请号	CN201911124897.8	申请日	2019-11-18
申请公布号	CN110916970A	申请公布日	2020-03-27
授权公布号	CN110916970B	授权公告日	2021-09-21
分类号	A61H1/02;A61H3/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋

专利法律状态

2021-09-21

授权

状态信息

授权
2020-04-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61H1/02；申请日:20191118
2020-03-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种通过通讯实现减重车与下肢机器人协同运动的装置及方法，包括用于实现下肢机器人与减重车协同运动控制的控制器；所述的控制器包括步态信息采集模块、速度控制模块、电机驱动模块；所述的步态信息采集模块，用于实时接收下肢机器人发送的步态信息；所述的速度控制模块，在下肢机器人起步时根据下肢机器人的步态信息计算出减重车的速度并将速度信息发送至电机驱动模块；电机驱动模块接收速度控制模块发送的减重车速度信息并驱动减重车直线跟随下肢机器人。本发明利用下肢机器人和减重车整体系统运动停止时产生的惯性位移用以克服开环控制产生的系统误差，最终实现减重车与下肢机器人的协同运动。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信