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专利状态
一种用于上肢康复训练的平面运动执行器
有效
专利申请进度
申请
2021-02-09
授权
2022-09-23
预估到期
2031-02-09
专利基础信息
申请号 CN202120356329.7 申请日 2021-02-09
授权公布号 CN217472330U 授权公告日 2022-09-23
分类号 A61H1/02
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 南京伟思医疗科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
专利法律状态
  • 2022-09-23
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种用于上肢康复训练的平面运动执行器,包括底座,底座上设置有Y轴导轨,Y轴导轨上滑动连接有滑台,底座上还设置有用于驱动滑台沿Y轴导轨往复滑动的Y轴驱动组件,滑台上设置有X轴导轨,X轴导轨上滑动连接有握把组件,滑台上还设置有用于驱动握把组件沿X轴导轨往复滑动的X轴驱动组件;握把组件的滑动方向垂直于滑台的滑动方向;本实用新型用于偏瘫或外伤造成上肢活动障碍的病人康复训练使用,带动病人手部和上肢在平面内运动,达到康复训练运动的目的。