基于物联网的协作式数控机床控制方法及计算机可读介质

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专利状态

基于物联网的协作式数控机床控制方法及计算机可读介质

有效

专利申请进度

申请

2019-02-25

申请公布

2019-05-28

授权

2021-06-15

预估到期

2039-02-25

专利基础信息

申请号	CN201910136881.2	申请日	2019-02-25
申请公布号	CN109814488A	申请公布日	2019-05-28
授权公布号	CN109814488B	授权公告日	2021-06-15
分类号	G05B19/19
分类	控制；调节;
申请人名称	江苏中智自动化股份有限公司
申请人地址	江苏省泰州市姜堰区张甸镇蔡官工业集中区内

专利法律状态

2021-06-15

授权

状态信息

授权
2021-06-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05B19/19；登记生效日:20210528；变更事项:申请人；变更前:泉州市康馨化工科技有限公司；变更后:江苏中智自动化股份有限公司；变更事项:地址；变更前:362200 福建省泉州市晋江市英林镇下伍堡伍中区15号；变更后:225300 江苏省泰州市姜堰区张甸镇蔡官工业集中区内
2019-06-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/19；申请日:20190225
2019-05-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于物联网的协作式数控机床控制方法，包括如下步骤：由第一移动式终端收集用于控制数控机床的控制信息；由第一移动式终端接收由数控机床控制中心发送的第一参考信号，并估计第一移动式终端与数控机床控制中心之间的无线信道的第一信道状况；基于第一信道状况以及控制信息的大小，由第一移动式终端计算向数控机床控制中心发送控制信息所需要的第一时间，并发送给数控机床控制中心；由第一移动式终端接收由第二移动式终端发送的第二参考信号，并估计第一移动式终端与第二移动式终端之间的无线信道的第二信道状况；由第一移动式终端计算向第二移动式终端发送控制信息所需要的第二时间，并发送给数控机床控制中心。

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