图像帧率自适应的无线胶囊内窥镜系统及帧率自适应方法

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专利状态

图像帧率自适应的无线胶囊内窥镜系统及帧率自适应方法

有效

专利申请进度

申请

2017-10-19

申请公布

2018-02-09

授权

2019-04-30

预估到期

2037-10-19

专利基础信息

申请号	CN201710979327.1	申请日	2017-10-19
申请公布号	CN107669236A	申请公布日	2018-02-09
授权公布号	CN107669236B	授权公告日	2019-04-30
分类号	A61B1/04;A61B1/045
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	安翰科技（武汉）股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号

专利法律状态

2019-04-30

授权

状态信息

授权
2019-03-12

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):A61B 1/04变更前申请人:安翰光电技术(武汉)有限公司地址:430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号变更后申请人:安翰科技(武汉)股份有限公司地址:430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号
2018-03-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):A61B 1/04
2018-02-09

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及图像帧率自适应的无线胶囊内窥镜系统，包括：记录器数据处理器用于对胶囊内窥镜的第一姿态信息和便携式记录器的第二姿态信息进行滤波，得到第一姿态信息四元数p0和第二姿态信息四元数p1，并计算t0时刻p0和p1的中位插值s0，以及t1时刻p′0和p′1的中位插值s1；所述记录器数据处理器还用于计算中位插值s0和s1之间的差值diff0，并将上述差值diff0与单位四元数进行四元数的点积运算，根据该点积运算的结果判断胶囊内窥镜与便携式记录器是否存在相对运动，并根据该判断结果生成相应的指令信号发送至胶囊内窥镜；及胶囊数据处理器用于根据所述指令信号调整胶囊内窥镜的拍摄帧率。

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