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专利状态
一种控制胶囊或探针运动的方法
有效
专利申请进度
申请
2012-06-30
申请公布
2012-10-24
授权
2016-06-29
预估到期
2032-06-30
专利基础信息
申请号
CN201210223444.2
申请日
2012-06-30
申请公布号
CN102743174A
申请公布日
2012-10-24
授权公布号
CN102743174B
授权公告日
2016-06-29
分类号
A61B5/06
分类
医学或兽医学;卫生学;
申请人名称
安翰科技(武汉)股份有限公司
申请人地址
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号
专利法律状态
2019-02-15
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):A61B 5/06变更前 专利权人:安翰光电技术(武汉)有限公司 地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号变更后 专利权人:安翰科技(武汉)股份有限公司 地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号
2016-06-29
授权
状态信息
授权
2012-12-26
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/06申请日:20120630
2012-10-24
公布
状态信息
公开
摘要
本发明提供了一种控制胶囊或探针运动的方法,包括以下步骤:步骤一:放置一个胶囊或探针在封闭区;步骤二:采用一个外部旋转磁场,沿着可变轴施加旋转力于胶囊或探针上;步骤三:移动外部磁场来操纵胶囊或探针沿着可变轴在任意方向上运动。本发明提供的控制胶囊或探针运动的方法,能够实时控制胶囊或探针在一封闭区域的位置,所需磁场较低,设备简单。
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