一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法

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专利状态

一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法

有效

专利申请进度

申请

2019-04-28

申请公布

2019-10-15

授权

2022-02-11

预估到期

2039-04-28

专利基础信息

申请号	CN201910347966.5	申请日	2019-04-28
申请公布号	CN110335318A	申请公布日	2019-10-15
授权公布号	CN110335318B	授权公告日	2022-02-11
分类号	G06T7/80;G06T7/50
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	安翰科技（武汉）股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号

专利法律状态

2022-02-11

授权

状态信息

授权
2019-10-15

公布

状态信息

公布

摘要

一种基于摄像系统的消化道内物体测量方法，所述测量方法包括：模拟消化道内环境，进入摄像系统标定阶段；控制摄像系统在不同位置进行拍摄以获得标定图像；标定完成后进入测量阶段；将摄像系统放入消化道内；拍摄并获得至少一张检测图像；获得检测图像上每个像素点的像素亮度；计算获得检测图像上每个像素点和摄像系统之间的深度距离zi，并记为深度图像z（x,y）；根据深度图像z（x,y）计算检测图像中每一像素点的比例尺r；获得检测图像中每一像素点的像素坐标Si，通过比例尺r计算获得检测图像中每一像素点的实际二维坐标Si`；整合获得每一像素点的实际三维坐标（Si`，z（x,y））；计算或测量图像中任意两像素点之间的距离或任意范围内的面积。

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