一种基于iGPS自动导航搬运车

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专利状态

一种基于iGPS自动导航搬运车

有效

专利申请进度

申请

2015-03-06

授权

2015-06-24

预估到期

2025-03-06

专利基础信息

申请号	CN201520128829.X	申请日	2015-03-06
授权公布号	CN204423151U	授权公告日	2015-06-24
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	苏州大方特种车股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号

专利法律状态

2015-06-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于iGPS自动导航搬运车，包括车架、连接在车架下部的转向机构、连接在转向机构下部的液压悬架机构、驱动转向机构和液压悬架机构动作的驱动机构、控制上述各机构动作的控制系统、为驱动机构进行供电的电源系统、iGPS导航系统，iGPS导航系统包括设置在搬运车运行区域内用于发射位置信号的发射器、设置在车架上的用于接收发射器发射信号的接收器以及设置在车架上用于解析发射器接收信号并获得搬运车运动姿态和路径规划的工控机，工控机与控制系统相连接。本实用新型无排放污染、噪音小，可全向行驶，转向所需空间小；导航系统布置灵活，对生产现场影响小，导航路径改变灵活，不需改动生产现场，智能防护，智能避障。

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