用于阀体装配的高速搬运机械手

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

用于阀体装配的高速搬运机械手

失效

专利申请进度

申请

2016-03-04

申请公布

2017-08-18

授权

2019-08-27

预估到期

2036-03-04

专利基础信息

申请号	CN201710272072.5	申请日	2016-03-04
申请公布号	CN107053150A	申请公布日	2017-08-18
授权公布号	CN107053150B	授权公告日	2019-08-27
分类号	B25J9/02;B25J9/14;B25J15/10;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	唐山正元管业有限公司
申请人地址	河北省唐山市丰南临港经济开发区

专利法律状态

2024-03-19

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J9/02；申请日:20160304；授权公告日:20190827
2019-08-27

授权

状态信息

授权
2019-08-20

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J9/02；登记生效日:20190801；变更事项:申请人；变更前:温州市科泓机器人科技有限公司；变更后:唐山正元管业有限公司；变更事项:地址；变更前:325000 浙江省温州市温州高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室；变更后:063000 河北省唐山市丰南临港经济开发区
2017-09-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/02；申请日:20160304
2017-08-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是：201610123878.3。本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。用于阀体装配的高速搬运机械手，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信