用于弹条生产线的机器人抓手

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专利状态

用于弹条生产线的机器人抓手

有效

专利申请进度

申请

2018-01-10

授权

2018-12-07

预估到期

2028-01-10

专利基础信息

申请号	CN201820036746.1	申请日	2018-01-10
授权公布号	CN208195476U	授权公告日	2018-12-07
分类号	B21D43/10
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	安徽省巢湖铸造厂有限责任公司
申请人地址	安徽省巢湖市长江西路2号

专利法律状态

2018-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于弹条生产线的机器人抓手，包括活动手指与固定手指，上述活动手指与上述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，上述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，上述第一圆柱机构单向转动，上述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，上述第一圆柱机构与上述第二圆柱机构的底部用于配合夹持代加工件。本实用新型的有益效果在于，提高了生产效率。

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