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专利状态
用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法
有效
专利申请进度
申请
2021-11-12
申请公布
2022-01-21
授权
2023-06-23
预估到期
2041-11-12
专利基础信息
申请号 CN202111340782.X 申请日 2021-11-12
申请公布号 CN113954645A 申请公布日 2022-01-21
授权公布号 CN113954645B 授权公告日 2023-06-23
分类号 B60L3/12;B60L7/18
分类 一般车辆;
申请人名称 合众新能源汽车股份有限公司
申请人地址 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
专利法律状态
  • 2023-06-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-04-11
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B60L3/12;变更事项:申请人;变更前:合众新能源汽车有限公司;变更后:合众新能源汽车股份有限公司;变更事项:地址;变更前:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号;变更后:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
  • 2022-02-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60L3/12;申请日:20211112
  • 2022-01-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法,所述方法包括:当整车进入自适应巡航控制状态后,实时监控实际电机回馈制动扭矩和车辆当前车速;当目标电机回馈制动扭矩和所述实际电机回馈制动扭矩差值大于第一阀值,且在第一预设时间段内的积分值超过第二阀值,认为电机回馈制动不足以让整车达到合理的减速度,车辆稳定控制系统进入预填充阶段;当目标电机回馈制动扭矩和实际电机回馈制动扭矩差值大于第三阀值,且在第二预设时间段内的积分值超过第四阀值,则判断为需要车辆稳定控制系统提供液压制动。