一种可行驶区域检测方法、装置及设备

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种可行驶区域检测方法、装置及设备

有效

专利申请进度

申请

2022-05-11

申请公布

2022-08-02

授权

2023-06-30

预估到期

2042-05-11

专利基础信息

申请号	CN202210511306.8	申请日	2022-05-11
申请公布号	CN114842450A	申请公布日	2022-08-02
授权公布号	CN114842450B	授权公告日	2023-06-30
分类号	G06V20/58;G06V10/25;G06V10/26
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	合众新能源汽车股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号

专利法律状态

2023-06-30

授权

状态信息

授权
2023-04-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06V20/58；变更事项:申请人；变更前:合众新能源汽车有限公司；变更后:合众新能源汽车股份有限公司；变更事项:地址；变更前:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号；变更后:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
2022-08-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06V20/58；申请日:20220511
2022-08-02

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种可行驶区域检测方法、装置及设备，其方法包括：利用激光雷达获取目标检测区域的三维点云，并利用语义分割网络确定三维点云中每个点的类型标签，所述类型标签包括地面、地面物体；以激光雷达的位置确定为坐标原点，将所述三维点云划分为不同的扇形区域，并对各扇形区域按照点距离原点的距离划分为不同栅格；对各扇形区域进行栅格遍历，基于栅格中包含的点的类型标签确定各扇形区域的可行驶区域的边界点；对各边界点进行分段拟合，并对分段拟合后的边界线按照预设间隔进行重采样，确定可行驶区域的包络点集；上述方法有效解决现有技术中存在的路沿遮挡识别不稳定、起伏道路鲁棒性差及检测精度不够等问题。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信