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专利状态
一种基于整车控制器的防打滑控制方法、装置及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2021-08-20
申请公布
2021-12-03
授权
2023-09-29
预估到期
2041-08-20
专利基础信息
申请号 CN202110957691.4 申请日 2021-08-20
申请公布号 CN113734171A 申请公布日 2021-12-03
授权公布号 CN113734171B 授权公告日 2023-09-29
分类号 B60W30/18
分类 一般车辆;
申请人名称 合众新能源汽车股份有限公司
申请人地址 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
专利法律状态
  • 2023-09-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-03-14
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B60W30/18;变更事项:申请人;变更前:合众新能源汽车有限公司;变更后:合众新能源汽车股份有限公司;变更事项:地址;变更前:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号;变更后:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
  • 2021-12-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60W30/18;申请日:20210820
  • 2021-12-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于整车控制器的防打滑控制方法、装置及电子设备,该方法包括获取汽车车轮参数以及汽车电机参数,确定是否进行防打滑控制;当确定进行防打滑控制时,分别计算所有车轮的滑移率,并将数值最大的滑移率确定为输出滑移率;分别为不同汽车车速下的各输出滑移率设置请求扭矩打折系数,并构建对应关系表格;当接收到油门扭矩请求指令时,根据对应关系表格确定当前请求扭矩打折系数,并基于当前请求扭矩打折系数响应油门扭矩请求指令。本发明实现了无需增加其他控制器或硬件,直接通过整车控制器便能够实现车辆的防打滑功能,节约了成本,降低了企业研发人力和物力费用,还减少了整车重量和布置工作。