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专利状态
一种用于清洁楼道的自动化机器人
有效
专利申请进度
申请
2019-08-12
申请公布
2019-11-01
授权
2021-03-19
预估到期
2039-08-12
专利基础信息
申请号 CN201910741057.X 申请日 2019-08-12
申请公布号 CN110393480A 申请公布日 2019-11-01
授权公布号 CN110393480B 授权公告日 2021-03-19
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 侨银城市管理股份有限公司
申请人地址 广东省广州市从化街口街开源路23号三层自编A318(仅限办公用途)
专利法律状态
  • 2021-03-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-19
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):A47L 11/24;专利申请号:201910741057X;变更事项:申请人;变更前:侨银环保科技股份有限公司;变更后:侨银城市管理股份有限公司;变更事项:地址;变更前:510999 广东省广州市从化街口街开源路23号三层自编A318;变更后:510000 广东省广州市从化街口街开源路23号三层自编A318(仅限办公用途)
  • 2019-11-26
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L 11/24;专利申请号:201910741057X;申请日:20190812
  • 2019-11-01
    发明专利申请公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种用于清洁楼道的自动化机器人,包括机器人本体,机器人本体放置与楼道内,机器人本体底部尘箱,尘箱内设有采集模块,所述采集模块能够实时获取尘箱内灰尘量信息,并将灰尘量信息发送至云端服务器;机器人本体还设置有超声波发射器,超声波发射器实时发射的超声波信息由定位装置接收;定位装置设置在楼道内,定位装置采集并处理将超声波信息,将超声波信息转化为位置信息,并将位置信息发送至云端服务器;云端服务器基于接收的灰尘量信息以及超声波信息,计算楼道灰尘分布图,并将楼道灰尘分布图发送至用户终端。本发明便于用户能够直观获取该区域内灰尘的分布情况信息,从而对机器人本体的清扫策略进行调整,提高了机器人本体的工作效率和清扫质量。